Nyob rau hauv lub nthwv dej ntawm industrial txawj ntse, automated khoom yog reshaping ntau lawm qauv nrog nws precision thiab efficiency. Lub hauv paus tseem ceeb ntawm nws txoj haujlwm ua haujlwm yog nyob rau hauv kev tsim lub kaw- lub voj voog ntawm "kev xaav- kev txiav txim siab- kev ua tiav," ua tiav kev ua haujlwm tsis muaj neeg siv los ntawm ntau- theem kev sib koom tes.
Cov txheej txheem kev nkag siab yog "cov paj hlwb" ntawm cov khoom siv. Ntau yam sensors ua raws li cov khoom siv lub siab, sau cov ntaub ntawv ib puag ncig hauv lub sijhawm: cov sensors pom cov ntaub ntawv, txheeb xyuas cov haujlwm ua haujlwm thiab qhov tsis xws luag; quab yuam sensors saib xyuas kev sib cuag quab yuam kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj ntau dhau; photoelectric sensors taug qab cov khoom txav thiab ua rau cov lus txib ua. Cov teeb liab tsis sib xws no, tom qab analog- rau- kev hloov pauv digital, tsim cov lus digital uas tuaj yeem txhais tau los ntawm lub kaw lus, muab lub hauv paus rau kev txiav txim siab tom ntej- ua.
Qhov kev txiav txim siab- ua txheej yog "lub hlwb nruab nrab" ntawm cov khoom siv. Tom qab tau txais cov ntaub ntawv pom, tus maub los (xws li PLC lossis lub khoos phis tawj ua haujlwm) hu rau preset algorithms lossis cov qauv txheej txheem rau kev tshuaj xyuas. Piv txwv li, nyob rau hauv ib qho kev sib dhos scenario, lub kaw lus sib piv workpiece qhov ntev nrog cov qauv tsis los npaj txoj kev pom zoo; nyob rau theem tshuaj ntsuam, nws siv cov qauv kev kawm tshuab los sib piv rau lub tsev qiv ntawv tshwj xeeb kom txiav txim siab sai sai. Kev txiav txim siab- txheej txheem yuav tsum sib npaug ntawm qhov tiag- lub sijhawm ua haujlwm thiab kev ntseeg siab, ua kom ntseeg tau tias cov lus txib tau ua raws li cov txheej txheem yuav tsum tau ua thaum tseem tuav cov kev hloov pauv tsis tau pom dua.
Cov txheej txheem ua tiav yog "kev txuas ntxiv ntawm cov cuab yeej siv libs." Servo motors, cylinders, robotic arms, thiab lwm yam actuators hloov hluav taws xob teeb liab mus rau hauv lub cev ua: servo systems kho ceev thiab torque los ntawm kev kaw- lub voj tawm tswv yim kom ua tiav micron- theem qhov tseeb; pneumatic Cheebtsam siv compressed cua rau ceev ceev clamping los yog thawb; thiab ntau-axis neeg hlau caj npab rov tsim cov kev sib tw spatial los ntawm kev suav rov qab kinematics. Lub zog, nrawm, thiab ntu ntawm cov kev ua tiav yog tswj hwm los ntawm kev txiav txim siab- ua txheej txheej, ua kom muaj qhov sib npaug ntawm "kev xaav- hloov kho-re-kev ua tiav."
Cov cuab yeej siv hluav taws xob niaj hnub txuas ntxiv suav nrog kev sib txuas lus thiab kev tsim cov khoom siv rov ua dua: cov tsheb npav muaj peev xwm ua kom muaj ntau- cov khoom sib txuas, nthuav dav qhov yooj yim; Cov khoom tseem ceeb siv cov txheej txheem thaub qab dual los txo qhov kev pheej hmoo ntawm ib qho - cov ntsiab lus tsis ua haujlwm. Qhov kawg no -mus rau- xaus kev sib koom tes los ntawm kev nrhiav tau cov ntaub ntawv kom ua tiav tsis yog tsuas yog txhim kho kev tsim khoom thiab sib xws tab sis kuj txhawb kev tsim khoom lag luam rau "kev tsim khoom ntse." Qhov tseem ceeb, nws hloov pauv tib neeg kev paub dhau los rau hauv kev siv tshuab thev naus laus zis, tso tawm tus nqi ntau dua los ntawm kev rov ua dua thiab raug.
